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智能巡检机器人城市综合管廊中的应用

发布时间:2025-06-20 16:09:12      点击次数:26

智能巡检机器人:操作人员可预先提前设定好巡视点,随后让机器人自主完成巡检作业。自动识别各类管线、隧道环境的故障、缺陷等异常状况。发生紧急情况时,巡检机器人可在第一时间进入事故现场,反馈现场环境实际情况。有效地提高了运维工作的效率和质量,减轻了巡检人员的工作负担。

人机操控巡检机器人:和智能巡检机器人相比,人机操控巡检机器人更为常见。工作人员在远处使用相关设备遥控机器人进入管廊内,然后通过控制机器人携带的各类传感器进行监测,并实时的信息传递给工作人员,更适用于恶劣的工作环境。

综合管廊巡检机器人的功能需求综合管廊内部环境相对恶劣,长期处于光线昏暗、潮湿、有毒害气体泄漏的环境。因此管廊巡检机器人必须具有相应的功能,才能顺利完成巡检工作。

1)移动灵活能力:巡检机器人在复杂的环境中,需要具备灵活移动的能力,才能顺利完成任务。

2)全面监测能力:管廊中布满了燃气、热力、通信、供热、给排水等管道设施,机器人必须实时监测管内各个管道信息、环境参数以及机器人的自身状态信息。

3)实时信息传递:管廊巡检机器人在巡检过程中,应能把巡检环境的实时情况以及机器人自身数据及时传输回操作中心,以便监测。

4)远操作能力:工作人员能通过设备远程控制机器人,实时控制机器人在管廊内进行相关的巡检任务。

5)准确定位系统:当机器人在巡检过程中发现到异常问题时,需要及时且精准的定位并报告给工作人员。

6)持续工作能力:城市地下综合管廊是一个庞大的工程,所以为了机器人能完成巡检任务,机器人必须具备长时间的工作能力。




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