产品描述
产品概述
磁吸轮式机器人是一种结合磁力吸附和轮式移动的特种机器人,能够在铁磁性表面(如钢铁结构、管道、船舶、桥梁等)上自由移动并且执行巡检、清洁、探伤等任务。通常用于高空、垂直面或倒置等环境,适用于电厂、化工、能源、船舶等领域的高空或危险环境,可进行识别裂纹、识别锈蚀、识别焊缝缺陷、检测壁厚减薄、检查泄漏点、自动除锈、自动除尘、自动喷涂等作业。当机器人检测到异常情况时,机器人远端控制会发出实时报警。该机器人集成了视频系统,能够在远端实时查看到高空作业区的情况,机器人系统可有效减少有限空间事故发生,对于提高安全生产作业具有重要意义。
产品功能
l 可见光图像识别功能:机器人配备可见光摄像机,能对设备外观、裂纹情况、锈蚀程度、焊缝状态及泄露点等进行采集图像并将视屏实时上传至监控后台,通过后台算法识别是否发生异常现象。
l 能存储采集到的视频,支持视频的开始录像、停止录像、播放、停止、重启、抓图、全屏显示等功能。
l 防碰撞功能:机器人具有障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物应及时停止并报警,障碍物移除后应能恢复行
l 辅助照明功能:机器人具备辅助照明功能,能保证在夜间或阴暗天气下正常运行。
l 机器人自检功能:机器人具备自检功能,自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态,发生异常时应能就地指示,并能上传故障信息至控制台。
l 扩展要求:机器人开放各类接口,具备功能扩展功能,支持ROS开发。
产品特点:
l 建脚手架或吊篮,彻底解决高空、悬空作业风险,适合长期作业。 遥控操作简单,易学易用。
l 体积小、重量轻,便于携带和快速部署。
l 采用模块化设计,多种执行结构扩展方便,易于拆装,满足不同场景下的需要。
l 耐腐蚀强:采用铝合金机身+橡胶防护,适应盐雾、酸碱等强腐蚀性环境。
l 抗干扰能力强:电磁兼容设计,在强磁场/电场下稳定运行。